이클립스에서 디바이스가 제대로 안잡혀서 adb가 실행이 안될때... (~~~insufficient permissions 라고 나오네요.) udev에 룰 추가해주시면 되구요. 요렇게 하세요.
원문에서는 우분투 9.xx이지만 제가 쓰고있는 10.4에서도 되네요.
하여간, 영어 울렁증 있으신 저같은 분들은 다음과 같이 해주시면 될 것 같습니다.

/etc/udev/rules.d/51-android.rules 파일을 새로 생성해주시구요.